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6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al archivo VARIABLES.py ##SENSOR SIGUELINEAS CS = 5 Clock = 25 Address = 24 DataOut = 23 ##SENSOR SIGUELINEAS CS = 5 Clock = 25 Address = 24 DataOut = 2...
6.4 Test-Sigue-lineas
Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Importamos la librería TLC1543 creada anteriormente Vamos leyendo cada uno de los sensores. Que salga por pantalla los valores leídos. ¿Te atreves?: Fichero Te...
6.5 Siguelineas
Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás? (o sea, la cámara mira hacia la parte trasera del sentido de la marcha): mira al final de la página. Fijaremos de antemano una velocidad pequeña de 25% y un incr...
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángulo de giro. Son utilizados en los brazos robóticos y como puedes ver juegan un importante papel en los rovers por ejemplo en el actual Perseverance : Para saber...
7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del giro del eje vertical) está conectado al GPIO 27 y el servo de arriba (lo llamaremos x) al GPIO 22 luego añadiremos estas líneas en nuestro fichero VARIABLES.py. Lo c...
7.2 Test Brazo
Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico, si le pusieramos un diodo laser, podriamos incluso imitar al vaporizador que esta montado en la Perserverante: NASA's Mars Curiosity rover landed on Mars in 2012. NASA/JPL-Caltech ...
8. Cámara
Los rover llevan más de una cámara: The Cameras on the Mars 2020 Perseverance Rover Nasa.gov Nosotros.... una 🎥 😁 la standard de la Raspberry:
8.1 ¿Qué vamos a hacer?
Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simplemente ejecutando el siguiente código Python, sale la imagen por el puerto HDMI, en este caso durante 10 segundos Pero no sale por VNC ni por SSH: from picamera impo...
8.2 Configuracion
Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8.1 de Raspberry básico ya activamos VNC Server y SSH, ahí también están la opciones de activar la cámara y Remote GPIO. Si estás utilizando la Raspberry pero no...
8.3 Motion
Vamos a ver lo que sale por la cámara de forma remota : Imagen de Gifer MOTION Esta librería open-source muy utilizado en sistemas de alarma con la Raspberry (🤔🤔🤔🤔 hacer un sistema de videovigilancia📹 de mi casa 🏠a distancia 📡 y monitorizar 📺 por muy baj...
9 PROYECTO FINAL
Para finalizar, vamos a JUNTAR las piezas y hacer nuestro rover un verdadero explorador espacial !! bueno, al menos en lo principal: Fotomontaje nasa.gov Credits NASA Con tu creatividad y con las diferentes piezas que hemos visto puedes hacer otros proyect...
Grupo Robotica Educativa Aragon
Toda la información aquí.
Muro
https://padlet.com/CATEDU/alphabot
Créditos
Autoría: Javier Quintana Peiró
4.6 Testeo con mBlock
Proponemos este test completo de todos los componentes y actuadores Actuadores Motores Sensores Sensor ultrasónico Sensores sigue-líneas Sensor luz Accesorios Botón Buzzer Extras Leds RGB Brazo La propuesta es A MCLON L...
4.7 Test con IDE
4.4 Evita obstáculos
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea autónomo ¿a qué esperas? tiene ganas de salir ya solito, ¡ya es mayor! Space Science Animation by European Space Agency ESA Solución La solución no es única...