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El programa es sencillo, inicializo la cámara en modo "tracking" y en el bucle del programa si va hacia la derecha, giro a la derecha, si ...

Fuente https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/smart_cutebot/cutebot%2BAI%20lens/cutebot_case16.html

Como se puede ver, cuando tiene curvas cerradas se pierde, una solución es bajar la velocidad

Aunque los de Elecfreaks les sale muy bien:

Fuente: https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitKit/smart_cutebot/cutebot%2BAI%20lens/cutebot_case16.html#result