Instalar programación

No te preocupes si es la primera vez que utilizas Arduino, vamos a ver paso a paso como se instala el programa y se carga la programación en nuestra placa Arduino Nano

Para que sea más agradable, todo el proceso se ha dividido en pequeños hitos:

Descargando IDE Arduino

Primero entramos en la sección descargas de su web:

En la parte derecha tienes que elegir la versión para tu sistema operativo, en este caso he utilizado la versión 1.8.5. Es importante descargar una versión testeada y no una beta que puede darte problemas ala hora de identificar o subir el código.

Después nos sale la página por si queremos hacer una donación al proyecto Arduino o descargar. En la imagen tienes marcada la opción descargar directamente:

Instalando IDE Arduino

Vamos a la carpeta de descargas en nuestro PC y ejecutamos el programa de instalación. Se nos abre la pantalla de instalación, lo primero aceptar las licencias del programa:

En la siguiente pantalla seleccionamos los componentes que queremos instalar (seleccionar todo):

Después seleccionamos la carpeta de nuestro ordenador donde queremos realizar la instalación, es importante apuntar esta dirección porque tarde o temprano necesitaremos entrar en esta carpeta.

Pulsamos instalar y esperamos:

Una vez completada, cerramos la ventana de instalación y en el escritorio tendremos el acceso directo al programa:

Abriendo IDE Arduino

Ya tenemos Arduino instalado en nuestro PC, ahora si pinchamos en el icono creado en el escritorio se abrirá la página principal del programa.

Os dejo un enlace con varias web donde podeis encontrar manuales y tutoriales sobre Arduino para quienes quieran ampliar sus conocimientos.

En este curso aprenderemos lo necesario para que nuestro escornabot funcione.

Descargando la configuración para Escornabot

Rafa Couto es el creador del código y tiene un repositorio con todas las versiones. Utilizaremos para este ejemplo la versión 1.4.3 pero puedes elegir la que quieras.

Descargamos el archivo .zip y lo descomprimimos en nuestro PC, tendremos una carpeta con los siguientes archivos:

En la carpeta "Escornabot" tenemos la configuración que usaremos para cargar en nuestro robot:

Recuerda, debes abrir el archivo "Escornabot.ino"

• Conecta el Arduino Nano al ordenador mediante un cable USB.
• En la pestaña herramientas selecciona como placa "Arduino Nano".
• En la pestaña herramientas selecciona como procesador "Atmega328P".
• En la pestaña herramientas selecciona el puerto del PC al que lo has conectado, en mi caso "COM14". (En puertos según el USB que hayas conectado lo normal es que aparezca COM4, COM5 o COM6) pero podría ser cualquiera COMxx
  

En las últimas versiones del IDE Arduino hay un cambio que afecta a las placas que utilizamos y debemos seleccionar en procesador; "ATmega328P (Old Bootloader)"

Toda la información en esta entrada

Ya tenemos todo listo para cargar el código.

• Primero le damos al botón de verificar, lo tienes en la parte superior izquierda con un símbolo de una "V", al pulsar se abrirá una ventana para que guardes el proyecto con el nombre que te apetezca:

En la parte inferior nos tiene que aparecer el mensaje en Azul de compilado.

• Con este paso hemos confirmado que el código lo tenemos copiado de manera correcta.
• Ahora vamos a subir el código a nuestra placa, para eso pulsaremos en el botón con forma de flecha que tenemos al lado de verificar:

• Si todo ha ido bien en la parte inferior nos tiene que aparecer en azul "Subido" y ningún mensaje de error:

• Ya tenemos el programa cargado, salimos del IDE y vamos a las conexiones USB para desconectar de forma segura el USB. Desconectamos el cable azul y conectamos el cable del portapilas. Ya podemos probar la botonera. Podemos pulsar una secuencia a recorrer con las flechas y se ejecutará cuando pulsamos el botón central.