Regálate Un Mclon
Introducción
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Tal y como dice https://tecnoloxia.org/mclon/que-e-...
Pensamiento computacional
Robótica y accesibilidad
1 ¿Cómo es mClon?
1.1 La placa electrónica
El robot mClon como mBot son sistemas basados en Arduino. La placa controladora es pues un Arduin...
1.2 Motores
Los motores son de corriente continua sin control de su posición, es decir, sólo podemos controla...
1.3 Sensores
1.3.1 Sensor sigue líneas infrarojos Utilizamos el tracker sensor TCRT5000 Tal y como hemos e...
1.4 Accesorios
1.4.1 Botón en placa Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el...
1.5 Extras
1.5.1 LED RGB Imitando a mBot, el mClon tiene unos leds RGB que pueden tener diferentes colores....
2 Propuesta de Catedu
2.1 Opciones
Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opci...
2.2 Propuesta mClon vs mBot
Accesorios que vienen con el kit básico de mBot incluido en nuestra propuesta mClon Hay ciertos ...
2.3 Partes impresas
En la web https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ tenemos la última versión de los m...
2.4 Lista de material
En https://tecnoloxia.org/mclon/material/ tienes diferentes opciones y consejos de compra muy úti...
2.5 18650
3 Montaje
3.1 Pasos previos
Los pasos al detalle lo explica en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ pero con...
3.2 Comenzamos
El montaje de este robot es complejo, ánimo ! 3.2.0 Recomendaciones Te dejamos el enlace al l...
3.3 Cableado esquema
Este es la parte más dificil !!! via GIPHY Tenemos que conseguir unir los diferentes elemento...
3.4 Cableado motores
Tenemos el Robodyn, el escudo Protoboard, cables, el driver motor B6612FNG, el 7404 y una R10k ...
3.5 Cableado sensores
3.5.1 Sensores de línea Se conlocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede s...
3.6 Cableado accesorios
3.6.1 Pulsador El pulsador lo tenemos que conectar al A7 que no tiene Arduino, por eso nuestra p...
3.7 Cableado extras
Vamos a utilizar los famosos LED NEOPIXEL, el origen de este nombre es de la compañía ADAFRUIT y ...
4 Testeo
4.1 Con mBlock
Este tutorial no es un tutorial de programación de mBlock sólo se muestran algunas líneas princip...
4.2 Testeo con mBlock motores
Ahora hay que hacer programas sencillos de los diferentes elementos. La forma más rápida y sencil...
4.3 Testeo con mBlock sensores
4.3.1 Test rápido del siguelíneas Primera comprobación para el sigue líneas, primero hay que tes...
4.4 Testeo con mBlock accesorios
4.4.1 Con mBlock versión Web o 5x El zumbador es muy fácil comprobarlo con la conexión live o en...
4.5 Testeo con mBlock extras
4.5.1 Con mBlock versión Web o 5x LEDS En modo live o vivo tenemos dos instrucciones, al hacer ...
4.5 Testeo completo con mBlock
Para superar el curso, tienes que entregar un vídeo donde se demuestre que funcionan todos los el...
4.6 Test con IDE
No hay que olvidad que mBot y mClon son en el fondo Arduinos, aunque sus placas no sean exclusiva...
Muro
En este Padlet https://padlet.com/CATEDU/mclon puedes poner tus ejemplos o ejemplos que veas inte...
Grupo telegram mClon
Para mClon hay un grupo de Telegram : mClonRobot Y un canal de Twitter @mClonRobot
Créditos
Adaptado de https://mclon.org/ por Javier Quintana CATEDU. Autores de https://mclon.org/: Mar...