4.5 Testeo con mBlock extras
4.5.1 Con mBlock versión Web o 5x
LEDS
En modo live o vivo tenemos dos instrucciones, al hacer clik en el primero podemos elegir el color, en el segundo tenemos más control de los valores, por ejemplo podemos hacer el blanco total 255,255,255 que la primera instrucción no puede:
ya sabes que hemos explicado que el rojo y el azul están intercambiados
BRAZO
No está por defecto la instrucción, tenemos que instalarla en Extensión - Paquete servo y en modo live o vivo podemos ejecutarlo con dos cliks
Es el momento adecuado para calibrarlo, desmontar el brazo y colocarlo de forma que
- El ángulo de 0º corresponde a posición horizontal
- El ángulo de 90º corresponde a posición vertical
Una vez identificado cual es el ángulo 90ª ejecutando la instrucción anterior, y una vez puesto el servo en esa posición, poner el brazo levantado con un ligero ángulo hacia delante, tal y como indica la figura :
Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
Si va muy deprisa, puedes ralentizarlo con el programa que se describe más abajo.
4.5.2 Con mBlock versión 3x
BRAZO
Con el mClon dependiendo del ordenador hacemos dos clicks en esta instrucción, experimentando diferentes ángulos:
Una vez realizado, podemos experimentar este programa independiente del ordenador
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
Como podrás observar va muy deprisa, una solución es poner en ángulo una variable que va aumentando:
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
LEDS RGB
Pon mClon dependiendo del ordenador y ejecuta dos clicks en esta instrucción:
ya sabes que hemos explicado que el rojo y el azul están intercambiados
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