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Vamos a ver lo que sale por la cámara de forma remota : Imagen de Gifer MOTION Esta librería...

Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8....

Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simpleme...

Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico, si le pusieramos un d...

En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...

Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...

Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Impo...

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...

Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...

ORBITAS Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo...

Vamos a simular la comunicación entre Tierra y el rover. Vamos a hacer un control remoto del robo...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...

Un camino: a través de un satélite Los rovers marcianos envían la señal a alguno de los satélite...

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea ...

Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángu...

Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Los rovers evidentemente no se pueden gobernar con un mando a distancia, pero sí que se gobierna...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los comentados con más #: import RPi.GPIO as GPIO # MO...