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7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...
6.5 Siguelineas
Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...
6.4 Test-Sigue-lineas
Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Impo...
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...
6.2 TLC1543
Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...
6 Módulo siguelíneas
ORBITAS Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo...
5.4 Control remoto
Vamos a simular la comunicación entre Tierra y el rover. Vamos a hacer un control remoto del robo...
5.3 Test Control Remoto IR
Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...
5.0 Comunicación con los rovers
Un camino: a través de un satélite Los rovers marcianos envían la señal a alguno de los satélite...
4.4 Evita obstáculos
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea ...
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángu...
5.1 NEC
Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...
5 Control remoto
Los rovers evidentemente no se pueden gobernar con un mando a distancia, pero sí que se gobierna...
4.3 Variables.py
Añadimos más variables a VARIABLES.py Los comentados con más #: import RPi.GPIO as GPIO # MO...
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...
4.1 ¿Cómo funciona?
Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...
4 Sensor obstáculos IR
Los rovers tienen que ser autónomos en esquivar obstáculos, no pueden depender del control remoto...
3.5 Movimientos con paso
Vamos a hacer un programa que simulemos el gobierno real de un rover: No va a ser tan profesio...
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...