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Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Import...

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...

Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...

Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexió...

¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a defin...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...

Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obst...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTO...

Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...

Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...

Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por e...

Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...

Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GP...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...

Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un senso...