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Módulo 1. Contextualicemos: ¿Qué sabes y qué opinas?
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import time DR = 16 DL = 19 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(DR,GPIO.IN) GPIO.setup(DL,GPIO.IN) for i in range(10000): print('\nSensor derecha :',GPIO.input(DR))...
Módulo 2. Programación multigrado 1/2
4.3 Variables.py
Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTORES IN1=12 IN2=13 ENA=6 IN3=20 IN4=21 ENB=26 ##SENSOR VELOCIDAD MOTORES DataMotorR = 7 DataMotorL = 8 ##########SENSOR OBSTACULOS IR DR = 16 DL = 19 ########CONFIG...
Módulo 3. Programación multigrado 2/2: evaluación
4.4 Roomba
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obstáculos, ya sabes controlar el movimiento ¿a qué esperas? via GIPHY Solución La solución no es única, una propuesta es hacerlo con las librerías que hemos apren...
Módulo 4. Estrategia multigrado
4.5 Posibilidad ultrasonidos
Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ultrasonidos. Mira en esta página para saber cómo se utiliza con el Arduino. Básicamente se emite un pulso por el pin Trigger, él emite una señal de 40kHz y según e...
Módulo 5. Metodología y educación conectada al territorio local
Este módulo se encuentra dividido en dos grandes partes. Por un lado, concluiremos la estrategia multigrado mediante el tratamiento de cuestiones relacionadas con la metodología y la organización. Además de analizar su importancia, ofreceremos recomendaciones ...
5 Control remoto
1. ¿Qué es el Aprendizaje Servicio?
5.1 NEC
Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor que acompaña a este kit también es compatible con él. Encima, para complicarnos más las cosas, tiene configuración PULL-UP como el resto de sensores de este robot, ...
2. Explorando la creación de aplicaciones con MIT App Inventor
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguientes líneas: IR = 18 GPIO.setup(IR,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) lo de PUD_UP es porque su configuración es en PULL-UP LIBRERIA NEC.py Creamos este fichero que lo ponemos en...
5.3 Test Control Remoto IR
Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes teclas utilizando la función key de la librería NEC.py Fichero Test-ControlRemoto-IR.py import RPi.GPIO as GPIO import time from VARIABLES import * import MOVIMIEN...
5. Desarrollo de una Situación de Aprendizaje: Proyecto Aps con MIT App inventor
5.4 Control remoto
¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a definir las siguientes teclas gobernado por el teclado numérico: PARAR = tecla 5 ADELANTE=FORDWARD = 8 ATRAS=BACKWARD = 2 DERECHA=RIGHT = 6 IZQUIERDA=LEFT = 4 Soluc...