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6.2 TLC1543
Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) están conectados a un conversor analógico digital TLC1543 tal y como puedes ver en su esquema eléctrico: ¿Cómo está conectado con GPIO? Pues con estos números: * CS ...
Ejemplos de proyectos ApS en centros educativos
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al archivo VARIABLES.py ##SENSOR SIGUELINEAS CS = 5 Clock = 25 Address = 24 DataOut = 23 ##SENSOR SIGUELINEAS CS = 5 Clock = 25 Address = 24 DataOut = 23 Script Damebit...
Ejemplos de Apps para dispositivos móviles como productos de proyectos ApS
6.4 Test-Sigue-lineas
Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Importamos la librería TLC1543 creada anteriormente Vamos leyendo cada uno de los sensores. Que salga por pantalla los valores leídos. ¿Te atreves?: %accordion%Solució...
Recursos para micro:bit
6.5 Siguelineas
Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás? (o sea, la cámara mira hacia la parte trasera del sentido de la marcha): mira al final de la página. Fijaremos de antemano una velocidad pequeña de 25% y un incre...
Makecode Arcade: programación de juegos
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángulo de giro. Para saber más de servos te recomendamos el capítulo de servomotores del curso de Arduino de Aularagón.. Tiene 3 cables: * Marrón a GND * Naranja a 5V...
Módulo 1. Introducción a Geogebra
En este primer tema se explica lo que podemos denominar “entorno GeoGebra”, tanto por lo que hace referencia a la página web como al programa en sí.
7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del giro del eje vertical) está conectado al GPIO 27 y el servo de arriba (lo llamaremos x) al GPIO 22 luego añadiremos estas líneas en nuestro fichero VARIABLES.py. Lo c...
Módulo 2.Geometría
7.2 Test Brazo
Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico: * Teclas 8 y 2 mueven el brazo robot en el eje x arriba y abajo * Teclas 4 y 6 mueven el brazo robot en el eje z derecha e izquierda. Fijaremos de antemano un incremento de 10ª cada ve...
Módulo 3 Funciones
8 Cámara
Módulo 4 Ecuaciones, Inecuaciones y sistemas
8.1 ¿Qué vamos a hacer?
Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simplemente ejecutando el siguiente código Python sale, en este caso durante 10 segundos Pero no sale por VNC ni por SSH: from picamera import PiCamera from time import sl...