Con altavoz del PC
Ahora que no sea un altavoz suelto, sino el del ordenador
Si te fijas va más lento que el caso anterior por su dependencia con el ordenador.
Solución
Con mBlock 5.0
Si la instrucción de ultrasonidos funcionase en vivo, se podría utilizar la técnica de variables globales y sería sencillo el programa, pero esta instrucción SOLO FUNCIONA EN CARGA luego utilizaremos la técnica BROADCAST de https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-con-mblock-scratch/page/programacion-mblock
Luego el programa lo tenemos aquí https://planet.mblock.cc/project/3271155
En el dispositivo ARDUINO
Y en el objeto tambor
Con mBlock3.0
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