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Con altavoz del PC

Ahora que no sea un altavoz suelto, sino el del ordenador

Si te fijas va más lento que el caso anterior por su dependencia con el ordenador.

Solución

Con mBlock 5.0

Si la instrucción de ultrasonidos funcionase en vivo, se podría utilizar la técnica de variables globales y sería sencillo el programa, pero esta instrucción SOLO FUNCIONA EN CARGA luego utilizaremos la técnica BROADCAST  de https://libros.catedu.es/books/programa-arduino-con-mblock-scratch/page/programacion-mblock

 instruccionultrasonidos.png

Luego el programa lo tenemos aquí https://planet.mblock.cc/project/3271155

En el dispositivo ARDUINO

arduino-sensorparking1.png

Y en el objeto tambor

arduino-sensorparking2.png

Con mBlock3.0



Si quieres este programa te lo puedes descargar aquí.