Control velocidad
3 Control velocidad
3.1 ¿Cómo funciona?
Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un senso...
3.2 Prueba velocidad
En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...
3.3 Variables.py
Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GP...
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...
3.5 Movimientos con paso
Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por e...