Sensor obstáculos IR
4 Sensor obstáculos IR
4.1 ¿Cómo funciona?
Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...
4.3 Variables.py
Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTO...
4.4 Roomba
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obst...
4.5 Posibilidad ultrasonidos
Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...