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4 Sensor obstáculos IR
Los rovers tienen que ser autónomos en esquivar obstáculos, no pueden depender del control remoto...
3.5 Movimientos con paso
Vamos a hacer un programa que simulemos el gobierno real de un rover: No va a ser tan profesio...
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...
3.3 Variables.py
Añadimos ahora las variables de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as ...
3.2 Prueba velocidad
En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...
3.1 ¿Cómo funciona?
El WYC-H206 es un diodo emisor de IR por una parte y por otra es un sensor fotoeléctrico, que det...
3 Control velocidad
El control de la velocidad y de la posición exacta de las ruedas es muy imporante en un rover. No...
2.5 Movimientos con tecla
Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=F...
2.4 Baile
Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, vamos a imitar los movimientos de la ...
2.3 Libreria MOVIMIENTOS.py
Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a ...
2.2 Fichero VARIABLES.py
Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también v...
2.1 Motores
Vamos a empezar por la parte importante de un rover: NASA/JPL-Caltech Los motores estan gober...
2 Movimiento
El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante ...
1.1 Ventajas
Ventaja 1: Raspberry, Arduino o ambos Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve ta...
1. ALPHABOT
¿Qué buscamos? Para hacer el rover marciano tenemos unas características que cumplir y resolver ...
Introducción
Los Rovers son un buen elemento STEAM para poder usar en el aula ver propuestas didácticas de la ...
3.7 Cableado extras
4.5 Posibilidad ultrasonidos
Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...
Muro
3.5 Cableado sensores
3.5.1 Sensores de línea Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede se...