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Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...

Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...

Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por e...

Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...

Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GP...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...

Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un senso...

Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=FORD...

Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, unos movimientos delante, atrás, dere...

Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a l...

Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también v...

Evidentemente los sensores, motores, etc... estarán conectados de alguna manera a algún pin de la...

El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante ...

Si haces el curso, está disponible este préstamo para que lo puedas hacer:

¿Qué es? Para entender el funcionamiento de los motores, primero tenemos que hablar de esta señal...

GPIO Vamos a recordar lo que vimos aquí, dos cosas: Estos son los pines GPIO con la numeración B...

Si eres un programador, te recomiendo que no sigas el curso, yo no soy un experto y seguro que es...

¿Dónde se encaja este robot?¿se puede comparar este robot con otros robots de otros cursos que ha...