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6 Módulo siguelíneas
ORBITAS Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo...
5.4 Control remoto
Vamos a simular la comunicación entre Tierra y el rover. Vamos a hacer un control remoto del robo...
5.3 Test Control Remoto IR
Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...
5.0 Comunicación con los rovers
Un camino: a través de un satélite Los rovers marcianos envían la señal a alguno de los satélite...
2 Movimiento
El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante ...
2.4 Baile
Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, vamos a imitar los movimientos de la ...
3 Control velocidad
El control de la velocidad y de la posición exacta de las ruedas es muy imporante en un rover. No...
3.3 Variables.py
Añadimos ahora las variables de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as ...
4 Sensor obstáculos IR
Los rovers tienen que ser autónomos en esquivar obstáculos, no pueden depender del control remoto...
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...
5 Control remoto
Los rovers evidentemente no se pueden gobernar con un mando a distancia, pero sí que se gobierna...
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángu...
Introducción
Los Rovers son un buen elemento STEAM para poder usar en el aula ver propuestas didácticas de la ...
1. ALPHABOT
¿Qué buscamos? Para hacer el rover marciano tenemos unas características que cumplir y resolver ...
1.1 Ventajas
Ventaja 1: Raspberry, Arduino o ambos Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve ta...
2.1 Motores
Vamos a empezar por la parte importante de un rover: NASA/JPL-Caltech Los motores estan gober...
2.2 Fichero VARIABLES.py
Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también v...
2.3 Libreria MOVIMIENTOS.py
Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a ...
2.5 Movimientos con tecla
Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=F...