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Autoría: Javier Quintana Peiró

Toda la información aquí. 

Para finalizar, vamos a JUNTAR las piezas y hacer nuestro rover un verdadero explorador espacial ...

Los rover llevan más de una cámara: The Cameras on the Mars 2020 Perseverance Rover Nasa.gov ...

https://padlet.com/CATEDU/alphabot

Vamos a ver lo que sale por la cámara de forma remota : Imagen de Gifer MOTION Esta librería...

Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8....

Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simpleme...

Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico, si le pusieramos un d...

En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...

Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...

Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Impo...

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...

Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...

ORBITAS Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo...

Vamos a simular la comunicación entre Tierra y el rover. Vamos a hacer un control remoto del robo...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...

Un camino: a través de un satélite Los rovers marcianos envían la señal a alguno de los satélite...