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Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTO...

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obst...

Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...

Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...

Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por e...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...

Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GP...

Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...

Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un senso...

Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a l...

Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, unos movimientos delante, atrás, dere...

Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=FORD...

El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante ...

Evidentemente los sensores, motores, etc... estarán conectados de alguna manera a algún pin de la...

Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también v...

¿Qué es? Para entender el funcionamiento de los motores, primero tenemos que hablar de esta señal...