Recently Updated Pages
Presentación
Este curso pretende sensibilizar a los docentes acerca de la importancia de la Comunicación Aumen...
PROGRAMACIÓN DEL CURSO
INTRODUCCIÓN Este curso pretende sensibilizar a los docentes acerca de la importancia de la Comun...
9 Bajos del coche
Para finalizar, vamos a ver un ejemplo de proyecto: Hemos visto varios elementos, son las piezas ...
Muro
https://padlet.com/CATEDU/alphabot
8.3 Motion
Esta librería open-source muy utilizado en sistemas de alarma con la Raspberry (🤔🤔🤔🤔 hacer un sis...
8.1 ¿Qué vamos a hacer?
Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simpleme...
8.2 Configuracion
Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8....
7.2 Test Brazo
Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico: * Teclas 8 y 2 mueven...
8 Cámara
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del áng...
7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...
6.5 Siguelineas
Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...
6.2 TLC1543
Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...
6.4 Test-Sigue-lineas
Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Import...
6 Módulo siguelíneas
Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexió...
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...
5.3 Test Control Remoto IR
Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...
5.4 Control remoto
¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a defin...