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Esta librería open-source muy utilizado en sistemas de alarma con la Raspberry (🤔🤔🤔🤔 hacer un sis...

Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simpleme...

Lo primero que tienes que hacer es activar la cámara y Remote GPIO ¿Recuerdas? En el capítulo 8....

Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico: * Teclas 8 y 2 mueven...

Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del áng...

En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...

Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...

Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...

Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Import...

Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexió...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...

¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a defin...

Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTO...

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obst...