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4 Sensor obstáculos IR
3.5 Movimientos con paso
Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por e...
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...
3.3 Variables.py
Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GP...
3.2 Prueba velocidad
En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...
3.1 ¿Cómo funciona?
Las ruedas tienen un disco con agujeros, una parte es un diodo emisor de IR y el otro es un senso...
3 Control velocidad
2.5 Movimientos con tecla
Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=FORD...
2.4 Baile
Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, unos movimientos delante, atrás, dere...
2.3 Libreria MOVIMIENTOS.py
Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a l...
2.2 Fichero VARIABLES.py
Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también v...
2.1 Motores
Evidentemente los sensores, motores, etc... estarán conectados de alguna manera a algún pin de la...
2 Movimiento
El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante ...
1.9 Kit de prestamo
Si haces el curso, está disponible este préstamo para que lo puedas hacer:
1.8 PWM
¿Qué es? Para entender el funcionamiento de los motores, primero tenemos que hablar de esta señal...
1.7 GPIO
GPIO Vamos a recordar lo que vimos aquí, dos cosas: Estos son los pines GPIO con la numeración B...
1.6 Vaya programación cutre!
Si eres un programador, te recomiendo que no sigas el curso, yo no soy un experto y seguro que es...
1.5 Pensamiento computacional
¿Dónde se encaja este robot?¿se puede comparar este robot con otros robots de otros cursos que ha...
1.4 Configuración
Tienes que instalar el sistema operativo Raspbian en la micro tarjeta SD (que ya tiene Python) p...
1.3 DIY
Este robot es delicado y difícil de montar, intentamos con este manual ayudarte a montarlo si te...