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8.1 ¿Qué vamos a hacer?
Manejar la cámara web es fácil si queremos que salga por la salida HDMI de la Raspberry, simpleme...
8 Cámara
7.2 Test Brazo
Vamos a realizar una función que controle con el teclado el brazo robótico: * Teclas 8 y 2 mueven...
7.1 BRAZO.py y VARIABLES.py
En Alphabot el servo de abajo del brazo robot (lo llamaremos eje z por ser el responsable del gir...
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del áng...
6.5 Siguelineas
Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás?...
6.4 Test-Sigue-lineas
Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Import...
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al ar...
6.2 TLC1543
Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) est...
6 Módulo siguelíneas
Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexió...
5.4 Control remoto
¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a defin...
5.3 Test Control Remoto IR
Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...
5.1 NEC
Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...
5 Control remoto
4.5 Posibilidad ultrasonidos
Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...
4.4 Roomba
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obst...
4.3 Variables.py
Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTO...
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...
4.1 ¿Cómo funciona?
Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...