4.6 Testeo con mBlock

Proponemos este test completo de todos los componentes y actuadores

• Actuadores
  • Motores
• Sensores
  • Sensor ultrasónico
  • Sensores sigue-líneas
  • Sensor luz
• Accesorios
  • Botón
  • Buzzer
• Extras
  • Leds RGB
  • Brazo

La propuesta es A MCLON LE GUSTA LA MARCHA PERO NO LE GUSTA EL ALCOHOL :

1. Si se pulsa el botón comienza el programa
2. Que el mClon realice un circuito siguelíneas (puedes descargartelo imprimiento estos 4 ficheros Word en este enlace )
3. Si en el camino encuentra una lata, la retira
4. Si se hace de noche, se pone a cantar

• Programa con mBlock versión Web en https://planet.mblock.cc/project/1504279
• Programa con mBlock version 5x en https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing
• Programa con mBlock version 3x en https://drive.google.com/drive/folders/1D8vIUNfCDCvM_04RG5HMXtUEGcaBmnTI?usp=sharing

Explicación del programa:

Tiene varios bloques definidos, este bloque SIGUE LINEA cumple la función de seguir la línea negra, pero si detecta un 3, llama al bloque Buscalinea pues está fuera del circuito:

El bloque BuscaLinea elige un número al azar y el 80% de veces retrocede a buscarlo, el otro 20% busca girando. Esto se hace así porque algunas veces se queda "atascado" hacia delante y hacia atrás, ese 20% es para romper ese ciclo vicioso.

La función VERLATA mira si hay una lata delante, y en ese caso la retira :

La función Para-si-oscuridad esta basado en este vídeo, se detiene en el caso de que se apaguen las luces y reproduce un juego de luces con RGB y sonidos con el Buzzer:

Donde el bloque LUCES enciende los RGB al azar

Finalmente el programa principal que llama a todos los bloques es

Donde tenemos que definir:

• La variable velocidad si es muy alta puede saltarse el circuito, si es muy baja puede que los motores no tengan suficiente fuerza para arrancar, depende del estado del PowerBank
• La variable luz que depende de las condiciones de la habitación, hay que elegir un valor lo suficientemente alto para que la luz detectada por el LDR sea mayor cuando las luces de la habitación están encendidas, y lo suficientemente baja para que cuando se apaguen, el valor medido por el LDR este más bajo de ese valor.

Para la variable luz recomendamos usar el programa visto en 4.3 Testeo sensores

En la página https://mclon.org/ puedes encontrar interesantes propuestas en el apartado mBlock :

• Movimiento https://tecnoloxia.org/mclon/o-robot-en-movemento/
• Cerramiento en línea https://tecnoloxia.org/mclon/recinto-con-lina-2/
• Sigue líneas https://tecnoloxia.org/mclon/unha-lina-no-chan/
• Detectar objetos https://tecnoloxia.org/mclon/detectar-obxectos/
• Luces RGB https://tecnoloxia.org/mclon/extras/luces-de-cores/
• Brazo robótico https://tecnoloxia.org/mclon/extras/brazo/
• Siguiendo una luz https://tecnoloxia.org/mclon/extras/seguindo-a-luz/