6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al archivo VARIABLES.py

##SENSOR SIGUELINEAS

CS = 5
Clock = 25
Address = 24
DataOut = 23

##SENSOR SIGUELINEAS

CS = 5
Clock = 25
Address = 24
DataOut = 23

Script Damebit

En la teoría del TLC1543 ¿Cómo funciona? tenemos que obtener el bit de una posición dada de un número dado. Aquí hay un pequeño script para hacerlo (dale al play para ejecutarlo):

TLC1543.py

Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo funciona? podemos hacer una librería que tenga una función SENSORLINEA(cual) que nos devuelva el valor que lee el sensor cual:

• Importamos las variables de VARIABLES.py
• Luego realizamos una función SACADIRECCION que active la salida ADDRESS según sus bits basándonos en la función Damebit que hemos visto.
• Activamos 4 golpes de reloj sacando la dirección ADDRESS con la función SACADIRECCION
• Hacemos 6 pulsos de CLOCK perdidos
• Hacemos 10 pulsos de CLOCK pero leyendo el valor DATAOUT y convirtiendo esos bits en un número decimal, ese será el valor que devolverá la función SENSORLINEA(cual)
• Grabamos esto en un archivo TLC1543.py

import RPi.GPIO as GPIO
import time

from VARIABLES import *

#######################################################
#función de manipulación de bits
#ver https://repl.it/@javierquintana/ObtenerBitEntero
#######################################################
def SACADIRECCION(x,n):
  if (x & (1<<n)):
    GPIO.output(Address,GPIO.HIGH)
  else:
    GPIO.output(Address,GPIO.LOW)

######################################################
#función de obtener lectura del sensor siguelíneas
#cual = el número del siguelíneas a leer 0-4
######################################################
def SENSORLINEA(cual):
  #activo el chip
  GPIO.output(CS,GPIO.LOW)
  for i in range(4):
    #Pongo en Address el bit de cual empezando por MSB 
    SACADIRECCION(cual,3-i)
    #Flanco de subida de Clock para que lo lea
    GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)  
    GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
  #ahora 6 pulsos perdidos
  for i in range(6):
    GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)  
    GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
  #vamos a darle un tiempo para que calcue la convesión A/D
  #A/D Conversion Interval =
  time.sleep(0.001)
  #leemos el número
  #formula valor = sumatorio (potenciasde2 * bit leido)
  #potenciasde2 = 2 elevado al peso del bit
  #el peso del primer bit es MSB luego 9 y acaba en 0 o LSB
  valor=0
  for i in range (10):
    GPIO.output(Clock,GPIO.LOW)  
    GPIO.output(Clock,GPIO.HIGH)
    valor=valor+GPIO.input(DataOut)*(2**(9-i))
  #desactivamos el chip
  GPIO.output(CS,GPIO.HIGH)
  return valor