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Conexión Se pueden conectar hasta dos servos, el A es el de arriba y el B es el de abajo La api set_servo_positions Nos permite controlar estos dos servos  indicando el primer argumento el ángulo (0-180) del A y en el segundo el del B set_servo_positions...

¿Qué es eso del Boodloader? Es un pequeño programa que esta en el microcontrolador (Arduino, ESP32, etc...) que permite que arranque la placa y espere las instrucciones del programa del usuario, digamos que es como un "pequeño sistema operativo de arranque" po...

En la pagina https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino_alvik o desde https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik podemos descargarnos multitud de ejemplos de código escrito en Arduino IDE para manejar este robot Una pequeña danza  Este senci...

Aprovechamos el programa que enciende y apaga un led por Arduino Cloud Variables Le añadimos tres variables más : velocidad tipo entero Read&Write giro tipo entero Read&Write distancia tipo float Read Sketch En thingProperties.h añade automáticame...

Ahora vamos a ver los programas en Sensibilidad Este sencillo programa podemos controlar el sprite según los movimientos definidos en Cyberpi Ejecuta el anterior programa EN VIVO pues hay que mover el sprite En teoría estos son los movimientos : O mo...

EN EL GIR Toma nota de los terceros EXCEPTO- LAS PERSONAS FÍSICAS SUJETAS A IRPF QUE YA HAS DECLARADO EN EL MODELO 190- LAS FACTURAS QUE YA TIENEN IRPF- FUENTE    - hacienda se excluido todo lo que no sea factura Aquellas por las que no exista obligación ...

instalar y manuales  En https://aplicaciones.aragon.es/pcrsv/login usuario: el código del centro 44700165 contraseña: la contraseña para entrar al Gir Requisitos de instalación 2024 en Windows 11 Paso 1 Manuales, instalé: Crystal Reports 64bits Paso 2...

MOD 111 MOD 190 MOD 347 Tipo pagar AUNQUE SEAN 0 €, sino multan informativo ANUAL informativo ANUAL obligado qué es pago del IRPF TRIMESTRAL total de los tutores Informa de las percepciones re...

Detección del Joystick y teclas A y B Podemos hacer este mensaje en el Cybperpi aunque parece largo, es corto si se hace duplicar el if principal En el objeto panda hacemos el programa: También es corto y fácil de hacer utilizando duplicar. Como te pue...

Conectarse a la Wifi método por programación Podemos poner en la programación las órdenes necesarias para que el Cyberpi se conecte a la red Wifi, la instrucción básica la tienes en la pestaña IoT   Pero tiene la desventaja de que no nos informa el estado....

OBJETIVO Ahora vamos a utilizar el ESP32 SIN EL ARDUINO ALVIK podemos sacar la placa microcontroladora y ponerlo en una placa protoboard y experimentar con sensores y actuadores estándares en el mercado :   +  Para ver varias posibilidades, vamos a ver esto...

En esta pestaña tenemos elementos que nos permiten usar Internet para enviar mensajes o recoger información : Para utilizar muchos elementos de IoT es necesario utilizar los servidores de Makeblock por lo tanto hace falta estar logueados PROGRAMA EJEMPLO...

Hay que entender mBot2 como un chasis a CyberPi es decir, el rotot es CyberPi y le añadimos sensores y actuadores que es mBot2 MOTORES CODIFICADORES Permite el control de la velocidad y de la posición pues están codificados (motores paso a paso o motores...

Podemos instalar diréctamente mBot2, lo interpreta como un chasis de Cyberpi Vamos a extensión luego vamos a buscarlo en extensión Buscamos mBot2 descargar Añadir Se instarán estos conjuntos de instrucciones :

Control remoto con el teclado Vamos a realizar EN VIVO este programa Como puedes ver es puedes controlar el robot pero esta "atado" al ordenador, esa es la desventaja de programar EN VIVO Programa de bienvenida El contenido a partir de aquí es de esta pá...

Mi primer "Evita obstáculos" Sugerimos un programa sencillo  https://planet.mblock.cc/project/7548708 Como puedes ver, cuando hay un obstáculo a menos de 15cm (puedes modificar este número) retrocede un poco, gira y así evita el obstáculo. Si no hay objet...

Mi primer siguelíneas El sigue líneas más sencillo es este, recomendamos empezar por aquí Si detecto 00 es decir "he perdido la línea" entonces ves hacia atrás para recuperarla Si detecto 11 es que estoy "en la línea" pues "pa'lante" Si detecto 01 es q...