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Código Escuela 4.0
cursos, actividades, situaciones de aprendizaje,...relacionadas con el porgrama
Soportes Informáticos Para La Formación Del Profesorado - Ie
Este titulo forma parte del Itinerario a extinguir en 2º CV del 2022-23
Scribus: Maqueta Visualmente Tus Contenidos Educativos
Ingles Duolingo - 1ª Versión
Hay al menos una versión más actualizada
Robótica Educativa Con Mbot Avanzado
Mobile Learning Y Realidad Aumentada
Microbit + car
Curso de Microbit con la posibilidad de usar un cochecito (sensor distancia y siguelineas) Se trabajan distintas marcas
Curso De Tutorización Nóvel En Aularagon
Programa Arduino Mediante Codigo
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. En este capítulo ofrecemos una guía de referencia rápida que…
Software Libre
Domotica Con Arduino
Utilizaremos las posibilidades del Arduino para crear esta maqueta de domótica. La programación será de dos maneras: Gráfica con bloques para primaria. Textual por código para secundaria. Contenidos …
El Enfoque Metodológico Aicle
Senderismo
Scratch Avanzado Y Makey Makey
La Enseñanza-Aprendizaje De La Flauta Escolar
El presente curso va dirigido a docentes que deseen incluir la flauta escolar como actividad musical. Se trata de un curso de nivel básico, cuyos contenidos permitirán alcanzar el dominio técnico nec…
Redes Sociales En Educación
0 Introducción RRSS HORIZONTALES QUE NO PARTICIPAN ALUMNOS * 1 Twitter * 2 Facebook * 3 Blogger RRSS VERTICALES QUE SI PARTICIPAN ALUMNOS * 4 Edmodo * 5 Google Classroom
Curso Básico De Hojas De Cálculo
Administrador De Bibliotecas Abiesweb
faq-aularagon
Posicionamiento Seo
Hay un dicho popular que afirma que si quieres esconder un cadáver el mejor lugar para hacerlo es en la segunda página de google. No alimentes el cementerio de los blogs y brilla en las primeras posiciones gracias a este curso que te mostrará los trucos de la ...
Enseña Pensamiento Computacional Con Code.Org
La organización comenzó como un proyecto tras investigar que en un 90% de los colegios estadounidenses no se enseñaba informática o programación. Entre sus varios objetivos se encuentran incluir la i…
7. CREAMOS ENTORNOS ACCESIBLES CON PICTOGRAMAS
0. Las Presentaciones
1. EMPEZANDO PRESENTACIONES: PowerPoint, Open Office, Drive y Keynote.
2. PRESENTACIONES:Tablas, Gráficos y Organigramas
3. DINAMIZANDO PRESENTACIONES: Hiperenlaces, Fondos, numeración de páginas y pie de página.
4. Animando nuestra presentación, notas de orador y preparativos preponencia
5. Multimedia vídeo y sonido
6. Otros programas de presentaciones
0. Recursos Educativos Abiertos y Licencias CC
1. Introducción a la Realidad Aumentada
2. Apps de Realidad Aumentada
3. Libros de Realidad Aumentada
4. Recursos
5. Ejemplos didácticos
6. Video tutoriales
7. Geolocalización
8. Realidad Virtual
1. Modelo Flipped Clasroom, historia y fundamentos
2. La eficacia del modelo FC
3. El modelo FC y su relación con metolodogías didácticas innovadoras
3.3 Variables.py
Añadimos ahora las varialbes de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as GPIO DataMotorR = 7 DataMotorL = 8 IN1=12 IN2=13 ENA=6 IN3=20 IN4=21 ENB=26 ########CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False...
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argumentos): velocidad y número de pasos. Tiene que hacer: Si el número de pasos es positivo va hacia delante el motor. Si el paso es negativo es que el motor va haci...
3.5 Movimientos con paso
Vamos a hacer un programa para utilizar la librería anterior MOVIMIENTOSPASO.py y gobernado por el teclado numérico: PARAR = tecla 5 ADELANTE=FORDWARD = 8 ATRAS=BACKWARD = 2 DERECHA=RIGHT = 6 IZQUIERDA=LEFT = 4 Fijaremos de antemano las velocidades y el paso...
4 Sensor obstáculos IR
4.1 ¿Cómo funciona?
Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal manera que detecte de forma correcta un obstáculo: ES MUY SENSIBLE el punto está justo cuando se apaga: Tiene un led de infrarrojos que cuando hay un obstácu...
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import time DR = 16 DL = 19 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(DR,GPIO.IN) GPIO.setup(DL,GPIO.IN) for i in range(10000): print('\nSensor derecha :',GPIO.input(DR))...
4.3 Variables.py
Añadimos más variables a VARIABLES.py Los marcados en negrita: import RPi.GPIO as GPIO #####MOTORES IN1=12 IN2=13 ENA=6 IN3=20 IN4=21 ENB=26 ##SENSOR VELOCIDAD MOTORES DataMotorR = 7 DataMotorL = 8 ##########SENSOR OBSTACULOS IR DR = 16 DL = 19 ########CONFIG...
4.4 Roomba
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos. Ya sabes detectar los obstáculos, ya sabes controlar el movimiento ¿a qué esperas? via GIPHY Solución La solución no es única, una propuesta es hacerlo con las librerías que hemos apren...
4.5 Posibilidad ultrasonidos
Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ultrasonidos. Mira en esta página para saber cómo se utiliza con el Arduino. Básicamente se emite un pulso por el pin Trigger, él emite una señal de 40kHz y según e...
5 Control remoto
5.1 NEC
Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor que acompaña a este kit también es compatible con él. Encima, para complicarnos más las cosas, tiene configuración PULL-UP como el resto de sensores de este robot, ...
5.2 VARIABLES.py y NEC.py
El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguientes líneas: IR = 18 GPIO.setup(IR,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) lo de PUD_UP es porque su configuración es en PULL-UP LIBRERIA NEC.py Creamos este fichero que lo ponemos en...
5.3 Test Control Remoto IR
Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes teclas utilizando la función key de la librería NEC.py Fichero Test-ControlRemoto-IR.py import RPi.GPIO as GPIO import time from VARIABLES import * import MOVIMIEN...
5.4 Control remoto
¿Qué esperas? te lo pide el cuerpo !!! vamos a hacer un control remoto del robot !! Vamos a definir las siguientes teclas gobernado por el teclado numérico: PARAR = tecla 5 ADELANTE=FORDWARD = 8 ATRAS=BACKWARD = 2 DERECHA=RIGHT = 6 IZQUIERDA=LEFT = 4 Soluc...
6 Módulo siguelíneas
Tiene un funcionamiento similar al Sensor obstáculos IR. El receptor tiene un sensor de reflexión de infrarrojos ITR20001/T. Un led emite luz IR contínuamente, la luz infraroja es reflejado por un obstáculo y lo recibe el receptor. La salida del sensor es ana...
6.2 TLC1543
Este robot no nos lo pone fácil con el siguelíneas ¿Por qué? Porque los 5 sensores (IR1..IR5) están conectados a un conversor analógico digital TLC1543 tal y como puedes ver en su esquema eléctrico: ¿Cómo está conectado con GPIO? Pues con estos números: * CS ...
6.3 TLC1543.py y VARIABLES.py
Tal y como hemos visto en la teoría del TLC1543 ¿Cómo está conectado? añadimos estas líneas al archivo VARIABLES.py ##SENSOR SIGUELINEAS CS = 5 Clock = 25 Address = 24 DataOut = 23 ##SENSOR SIGUELINEAS CS = 5 Clock = 25 Address = 24 DataOut = 23 Script Damebit...
6.4 Test-Sigue-lineas
Podemos hacer un test para ver cómo funciona este siguelíneas y cómo funciona la librería Importamos la librería TLC1543 creada anteriormente Vamos leyendo cada uno de los sensores. Que salga por pantalla los valores leídos. ¿Te atreves?: %accordion%Solució...
6.5 Siguelineas
Vamos a realizar un programa que siga la línea: * Pero ¡¡AL REVÉS!!! ¿por qué marcha hacia atrás? (o sea, la cámara mira hacia la parte trasera del sentido de la marcha): mira al final de la página. Fijaremos de antemano una velocidad pequeña de 25% y un incre...
7 Servos
Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángulo de giro. Para saber más de servos te recomendamos el capítulo de servomotores del curso de Arduino de Aularagón.. Tiene 3 cables: * Marrón a GND * Naranja a 5V...