Crowpi2

¿Qué es?

Crowpi2 es básicamente un ordenador adaptado para robótica pero que el microprocesador es una Raspberry. Es decir, tiene teclado, pantalla, alimentación... y un sinfín de sensores y actuadores para realizar experimentos con la Raspberry Pi

Fuente https://www.crowpi.cc/

A la hora de comprar hay que tener en cuenta de pedir teclado español y que no suele incluir la Raspbery. Sale por unos 365€

Los sensores que lleva integrados son 

Fuente Manual CrowPi2 descargable aquí

Para ver en qué pin GPIO esta conectado cada sensor y actuador ver https://github.com/Elecrow-RD/CrowPi2

Si se quiere utilizar la placa board (10) con los pines GPIO diréctamente, poner el switch (6) en OFF, en caso contrario dejarlo en ON para poder usar los elementos de Crowpi

Configuración hardware

Conectamos nuestra Raspberry Pi en el Crowpi tal y como dicen las instrucciones, sobre todo hay que fijarse en conectar la alimentación, y display. Manual CrowPi2 descargable aquí.

Configuración software

Tenemos que bajar la imagen oficial, que es un Raspbian con programas educativos, sobre todo el Crowpi2 que hablaremos más adelante. Para descargar la imagen, aquí tienes la página oficial. Para grabarla en una tarjeta SD (recomendable 32G) podemos usar balenaetcher

Una vez instalado, arrancar Crowpi2 con la tarjeta, configurar teclado, wifi (1 en la figura) y recomendamos activar SSH y VNC y cámara web (2) para poder manejar Crowpi2 desde otro ordenador.

luego en el terminal, recomendamos actualizar el software con las instrucciones:

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

Programa educativo Crowpi

Lo tenemos instalado en estos dos sitios

Al arrancar sale esta ventana

Programa educativo Crowpi Learning

En el momento de arrancar este programa nos encontramos con un diálogo de logueo. Se puede crear usuarios sin necesidad de cofirmación ni Internet (email, etc..) perfecto para alumnos menores de edad.

Esto es excelente pues nos permite usar el mismo Crowpi2 para distintos alumnos y cada uno va a su ritmo pues graba las lecciones que se han logrado

Al loguearse nos pregunta qué tipo de programación deseamo

Programa educativo Crowpi Learning Scratch

Nos enseña 16 lecciones, qué lecciones son las que hemos hecho (1), por cual vamos (2) y cuales nos quedan por hacer. Hasta que no se completa una lección no permite pasar a la siguiente.

Las lecciones enseñan paso a paso las instrucciones con vídeos para poder hacer los programas y el editor Scratch para ir realizándolo :

Programa educativo Crowpi Learning Python

Nos enseña 32 lecciones, qué lecciones son las que hemos hecho (1), por cual vamos (2) y cuales nos quedan por hacer. Hasta que no se completa una lección no permite pasar a la siguiente.

En las lecciones (1) se explica paso a paso el código a realizar (2) junto con explicaciones de los sensores (3) y al lado el editor Thomy  (4) para ir realizando el programa y poder ejecutarlo (5)

Programa educativo Crowpi AI

 

Speech Recognition

Se basa en el software y máquina de entrenar https://snowboy.kitt.ai/ pero como puedes ver está ya sin mantenimiento luego las lecciones que enseña Crowpi Learning no sirven.

Face Recognition

Para utilizar el reconocimiento de imagen, tenemos que utilizar el software OpenCV3 no utilizar la guía que muestra Install Open CV3, está obsoleta simplemente en un terminal ejecutar la instrucción

sudo apt install python3-opencv

Ejemplo captura de cámara

Vamos a probarlo con este programa que visualiza capturas en gris y en color

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640)
cap.set(4,480)

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    cv2.imshow('frame', frame)
    cv2.imshow('gray', gray)
    
    k=cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break
    
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Extraído de https://peppe8o.com/crowpi2-reviewing-the-famous-all-in-one-stem-solution/

El resultado

Ejemplo reconocimiento de imagen

import numpy as np
import cv2

faceCascade=cv2.CascadeClassifier('/home/pi/Documents/Face_recognition/Cascades/haarcascade_frontalface_default.xml')

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,640)
cap.set(4,480)

while(True):
    ret, img = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces=faceCascade.detectMultiScale(
        gray,
        scaleFactor=1.2,
        minNeighbors=5,
        minSize=(20,20)
    )
    
    for (x,y,w,h) in faces:
        cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
        roi_gray=gray[y:y+h, x:x+w]
        roi_color=img[y:y+h, x:x+w]
    
    
    cv2.imshow('video', img)
    
    k=cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break
    
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Extraído de https://peppe8o.com/crowpi2-reviewing-the-famous-all-in-one-stem-solution/

El resultado