Alimentación del Echidna

Alimentación USB:

El Echidna normalmente se alimenta a través de la alimentación USB del Arduino, ya sea cuando está conectado con el ordenador, o cuando se utiliza un PowerBank por ejemplo, o cargador de móvil (esto ocurre cuando Arduino tiene el programa grabado en él y puede vivir sin el ordenador).

Lo que hay que hacer es que el jumper que tiene arriba a la izquierda tenerlo conectado a 5V:

No utilizar la alimentación 5V cuando los servos o dispositivos a controlar consuman más de 300mA, para no sobrepasar el regulador del Arduino, en este caso utilizar la alimentación externa:

Alimentacion externa:

Arduino se puede alimentar con un portapilas o fuente de alimentación, sin ningún problema, con un rango desde 9V hasta 12V.

Pero hay que decirle al Echidna que la alimentación no es por 5V sino por Vin, pues el Arduino también se alimenta por Vin, esto se hace cambiando el jumper:

Nota:

Es posible que en ocasiones nos interese utilizar las dos alimentaciones a la vez, por ejemplo queremos usar el Arduino dependiendo del ordenador, porque queremos por ejemplo que interactue con el Sprite oso panda del mBlock (por lo tanto está conectado al cable USB) pero las extensiones que queremos conectar necesitan potencia (más de 300mA) por lo tanto conectamos también un portapilas o fuente de alimentación, así pues estamos obligados de decirle al Echidna que alimente las extensiones por Vin cambiando el jumper a Vin.