Montaje 15 Servo

Montaje 15 Servo

Vamos a hacer un programa que el servo se mueva JUSTO EL MISMO ÁNGULO QUE LA PLACA ECHIDNA para conseguir que el servo se mantenga en su misma posicón.

Para ello hay que tener en cuenta que:

• La Echidna cuando no esta inclinada muestra un valor de 350º, vamos a llamarlo ángulo de inclinación
• El servo cuando está en su punto medio, el brazo está a 90º, vamos a llamarlo ángulo al valor que quiero que se mueva el brazo del servo
• Por lo tanto entre los dos variables será 350-90=260º
• Sí Ángulo es igual a inclinación menos esa diferencia 260 entonces tenemos que el servo se mantendrá constante en su posición

El programa es :

Se le añade un pequeño retardo de 0.5segundos pues se vuelve algo loco

El resultado es 

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna