Sigue líneas II

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Acuérdate que para manejar el sensor de distancia, hay que instalar la extensión correspondiente. Ver https://libros.catedu.es/books/cyberpi-y-mbot2/page/como-usar-mbot2-en-mblock

En este programa sigue líneas avanzado vamos a incorporar que nos vaya diciendo los colores que va detectando

El script que proponemos es el siguiente :

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Y el algoritmo principal

• Cuando se presiona el botón B
  • Detener otros programas del objeto.
  • A la variable base_power le asignamos el valor 55
  • A la variable kp le asignamos el valor 0.8
  • Para siempre (Bucle infinito)
    • A la variable left_power le asignamos el valor -1 * ( base_power + (kp * desviación del sensor cuádruple RGB)
    • A la variable right_power le asignamos el valor(base_power – (kp * desviación del sensor cuádruple RGB)
    • moto EM1 gira a potencia right_power %, motor EM2 gira potencia left_power %
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta blanco entonces
      • muestra 5 leds color blanco
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta rojo entonces
      • muestra 5 leds color rojo
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta amarillo entonces
      • muestra 5 leds color amarillo
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta verde entonces
      • muestra 5 leds color verde
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta cian entonces
      • muestra 5 leds color cian
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta azul entonces
      • muestra 5 leds color azul
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta morado entonces
      • muestra 5 leds color morado
    • sí detector R1 del sensor cuádruple RGB detecta negro entonces
      • muestra 5 leds color negro

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Y además (optativo) igual que el sigue líneas I :

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RESULTADO