4.3 Testeo con mBlock de los sensores

4.3.1 Test rápido del siguelíneas

Primera comprobación para el sigue líneas, primero hay que testear que funcionan correctamente su detección negro blanco, para ello utilizamos un folio con una línea negra y vemos si se encienden los leds cuando hay blanco y no se encienden cuando hay línea negra:

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Si no funciona bien, es que los pines están mal conectados, es fácil confundirse pues va uno al revés del otro :

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

4.3.2 Test con mBlock versión Web o ver 5x de los valores de los sensores

En modo vivo es tan fácil como hacer check en los diferentes sensores. Arriba en el panda enseña sus valores

 

En el sigue líneas tiene que salir los siguientes valores :

• 0 si detecta todo negro (en binario 00)
• 1 si detecta blanco derecha pero negro a la izquierda (01)
• 2 al revés (10)
• 3 si detecta los dos blancos (11)

Si funciona al revés es que se han intercambiado los pines D9 y D10

En el sensor de ultrasonidos la distancia en cm del obstáculo enfrente de los "ojos"

En el sensor de luz, el valor ambiental, es interesante tomar nota de este valor para crear programas en el futuro, ver cual es el umbral de la oscuridad, es decir, qué valor es cuando tenemos la habitación o aula con luz, y cual es el valor con el mismo lugar a oscuras. Por ejemplo ver estos programas del Scrath Day Nerja

4.2.3 Testeo con mBlock ver 3x de los valores de los sensores

SENSOR ULTRASONIDOS

Un programa sencillo es el siguiente en el modo dependiendo del ordenador

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Y el oso panda nos va diciendo las distancias:

SENSORES SIGUE LINEAS

Luego hacemos el siguiente test con mBlock dependiendo del ordenador y el osito panda nos dirá qué ocurre:

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Si funciona al revés es que se han intercambiado los pines D9 y D10

SENSOR DE LUZ

Recomendamos usar este programa en el modo dependiendo del ordenador o en vivo

El muñeco panda nos irá diciendo la cantidad de luz

Este programa nos servirá para definir el umbral de oscuridad descrito anteriormente