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ORBITAS Esta claro que un rover de verdad no va a tener que seguir una línea pintada en el suelo...

Vamos a simular la comunicación entre Tierra y el rover. Vamos a hacer un control remoto del robo...

Vamos a ejecutar un sencillo programa que nos vaya diciendo los códigos que lee las diferentes te...

El sensor IR está unido al GPIO número 18 luego añadimos en el fichero variables.py las siguiente...

Un camino: a través de un satélite Los rovers marcianos envían la señal a alguno de los satélite...

Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea ...

Los servos son motores con una reductora, un sensor de posición y un circuito de control del ángu...

Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Los rovers evidentemente no se pueden gobernar con un mando a distancia, pero sí que se gobierna...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los comentados con más #: import RPi.GPIO as GPIO # MO...

Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...

Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...

Los rovers tienen que ser autónomos en esquivar obstáculos, no pueden depender del control remoto...

Vamos a hacer un programa que simulemos el gobierno real de un rover: No va a ser tan profesio...

Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...

Añadimos ahora las variables de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as ...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...

El WYC-H206 es un diodo emisor de IR por una parte y por otra es un sensor fotoeléctrico, que det...

El control de la velocidad y de la posición exacta de las ruedas es muy imporante en un rover. No...

Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=F...