Sensores
4 Sensor obstáculos IR
Los rovers tienen que ser autónomos en esquivar obstáculos, no pueden depender del control remoto...
4.1 ¿Cómo funciona?
Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...
4.2 Test
Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...
4.3 Variables.py
Añadimos más variables a VARIABLES.py Los comentados con más #: import RPi.GPIO as GPIO # MO...
4.4 Evita obstáculos
Bueno ahora hay que hacer el típico programa que evite los obstáculos para que nuestro rover sea ...
4.5 Posibilidad ultrasonidos
Se puede conseguir más precisión añadiendo un tercer sensor y mucho más preciso: El sensor de Ult...