Velocidad
3 Control velocidad
El control de la velocidad y de la posición exacta de las ruedas es muy imporante en un rover. No...
3.1 ¿Cómo funciona?
El WYC-H206 es un diodo emisor de IR por una parte y por otra es un sensor fotoeléctrico, que det...
3.2 Prueba velocidad
En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...
3.3 Variables.py
Añadimos ahora las variables de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as ...
3.4 MOVIMIENTOSPASO.py
Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...
3.5 Movimientos con paso
Vamos a hacer un programa que simulemos el gobierno real de un rover: No va a ser tan profesio...