4.3 Variables.py

Añadimos más variables a VARIABLES.py

Los comentados con más #:

import RPi.GPIO as GPIO

# MOTORES

IN1=12
IN2=13
ENA=6
IN3=20
IN4=21
ENB=26

# SENSOR VELOCIDAD MOTORES

DataMotorR = 7
DataMotorL = 8

#### SENSOR OBSTACULOS ####

IR DR = 16 
DL = 19

# CONFIGURACION GPIO ENTRADAS SALIDAS

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

# MOTORES

GPIO.setup(IN1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)

# VELOCIDAD DE LOS MOTORES

PWMA = GPIO.PWM(ENA,500) 
PWMB = GPIO.PWM(ENB,500)

# SENSOR VELOCIDAD MOTORES

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)

#### SENSORES OBSTACULOS IR ####
GPIO.setup(DR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DL,GPIO.IN)