3.2 Prueba velocidad

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si el sensor está apagado, el programa detecta un 1:

Fichero Pruebasensorvelocidad.py

El programa es el siguiente:

import RPi.GPIO as GPIO

DataMotorR = 7
DataMotorL = 8

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)


for i in range(100000):
    print('\nMotor derecha   :',GPIO.input(DataMotorR))
    print('\nMotor izquierda :',GPIO.input(DataMotorL))

Segundo test de contador

En el segundo vídeo vídeo vemos como un simple contador puede detectar el paso del 1 al 0:

El programa es el siguiente:

Fichero Pruebasensorvelocidad-2.py

import RPi.GPIO as GPIO

DataMotorR = 7
DataMotorL = 8

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(DataMotorR,GPIO.IN)
GPIO.setup(DataMotorL,GPIO.IN)

contador=0
repetido=0
num = 100
while (contador<num):
    if((GPIO.input(DataMotorR)==1)and(repetido==0)):
        contador=contador+1
        print('\nContador :',contador)
        repetido=1
    if(GPIO.input(DataMotorR)==0):
        repetido=0