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Alphabot tiene un receptor LFN0038K compatible con el protocolo estandard NEC y el mando emisor q...

Los rovers evidentemente no se pueden gobernar con un mando a distancia, pero sí que se gobierna...

Añadimos más variables a VARIABLES.py Los comentados con más #: import RPi.GPIO as GPIO # MO...

Ejecutamos este pequeño programa: Fichero 4-2-TestObstaculoIR.py import RPi.GPIO as GPIO import t...

Lo primero que tenemos que hacer es ajustar su sensibilidad con el potenciómetro que tiene de tal...

Los rovers tienen que ser autónomos en esquivar obstáculos, no pueden depender del control remoto...

Vamos a hacer un programa que simulemos el gobierno real de un rover: No va a ser tan profesio...

Vamos a hacer una pequeña función donde le pasemos dos argumentos por cada motor (en total 4 argu...

Añadimos ahora las variables de paso siguientes a este fichero VARIABLES.py import RPi.GPIO as ...

En el siguiente vídeo vemos como cuando el sensor está encendido, el programa detecta un 0 y si e...

El WYC-H206 es un diodo emisor de IR por una parte y por otra es un sensor fotoeléctrico, que det...

El control de la velocidad y de la posición exacta de las ruedas es muy imporante en un rover. No...

Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=F...

Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, vamos a imitar los movimientos de la ...

Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a ...

Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también v...

Vamos a empezar por la parte importante de un rover: NASA/JPL-Caltech Los motores estan gober...

El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante ...

Ventaja 1: Raspberry, Arduino o ambos Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve ta...

¿Qué buscamos? Para hacer el rover marciano tenemos unas características que cumplir y resolver ...