MONTAJE 13 Encender con el móvil (muy difícil)

5.1 MONTAJE 13 ENCENDER CON EL MÓVIL Bluetooth

5.1.1 Módulo HC-06

Echidna tiene un conector preparado para conectar un módulo de Bluetooth

Nosotros utilizaremos un JY-MCU o HC-06 muy común y barato. .

Te recomendamos estas páginas:

• Teoría de Bluetooth
• Cómo se comunica con un Arduino

Para conectar el HC-06 lo hacemos hacia abajo de modo que coincida los pines:

Pines del HC-06	Pines del Echidna	Pines del Arduino
Vcc	5V	5V
GND	GND	GND
RX	TX	D1
TX	RX	D0

Nosotros vamos a utilizar la APP BlueControl:

• ver cómo funciona
• ver cómo se vincula con el móvil

5.1.2 Problema número 1: ocupamos el puerto serie

Si has leído Cómo se comunica con un Arduino habrás visto que ocupamos LOS MISMOS PINES D0 Y D1 QUE UTILIZA EL ARDUINO PARA COMUNICARSE POR EL PUERTO SERIE CON EL ORDENADOR.

Esto crea un problema: No se puede tener conectado el HC-06 mientras nos comunicamos el ordenador con el Arduino.

Solución: Pues quítalo, y luego cuando acabes de descargar el programa en el Arduino, pues lo pones.

Bah!! ¿sólo era eso? pues no, que nos ocupe el puerto serie nos fastidia: ¿puedes interaccionar con el Sprite? por ejemplo ¿puedes hacer que el oso panda de mBlock se mueva según el mando de BlueControl?...NO

5.1.3 Problema 2 la velocidad del puerto es elevada

Al programar con mBlock fija la velocidad del puerto serie a 115200 baudios, y nuestro HC-06 soporta 9600

Solución: Bajarlo manualmente, un rollo, tenemos que salir de mBlock, editarlo en Arduino IDE .... esto se ve mejor en el ejemplo siguiente.

5.1.4 Reto: Encendido y apagado de LEDs con el móvil

Vamos a ejecutar este pequeño programa, que al apretar el botón de arriba se encienden los leds y al apretar el de abajo se apagan:

Solución

Primero hay que vincular el móvil con la APP



Segundo hay que subir el programa solucionando los problemas anteriores

Mejor verlo con esta presentación:

O sea, ya podemos jugar con el móvil y con nuestro Echidna !!!

Por ejemplo.. se podría hacer un coche teledirigido, el programa lo tienes en el repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna y el vídeo en el muro