MONTAJE 14 Encendido sensible
Sensor infrarojos
5.2.1 MONTAJE 14 Encendido Sensible
Vamos a provechar las conexiones digitales que tiene Echidna preparado para conectar módulos exteriores, si te fijas está preparado para conectar fácilmente estos módulos pues facilita la alimentación, GND y el pin digital
Hay muchos módulos para conectar, y todos tienen la misma configuración en sus pines : GND, + , I/O, donde I/O es el pin digital o analógico de entrada o salida, dependiendo del sensor, y como puedes ver en la figura, hay mucha variedad (busca en Internet sensores para Arduino)
hay para a empezar con uno sencillo de entrada digital que es muy útil: el sensor Infrarrojos
Para ver más información de este sensor te recomendamos esta página.
En el Echidna arriba a la izquierda tienes 3 conectores digitales a elegir, nosotros elegimos el primero D4 luego el pin OUT del sensor se conecta al D4, el resto en el mismo orden
Nota: El potenciometro es para ajustar la sensibilidad
OJO Hay sensores que tiene los pines en otro orden FIJATE de lo contrario el sensor se pondrá a arder
Nota: Hay sensores con 4 pines, que permiten alimentar el diodo IR de forma independiente, pero tienen un jumper que inutiliza el 4 para sólo utilizar los 3 pines.
Realizamos un pequeño programa muy fácil que detecta si hay un obstáculo o no:
En el Arduino
En el panda
Y el disfraz costume2 lo hemos tintado de rojo
El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3232841
El resultado es:
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