Arduino IDE sin IoT: Evita obstáculos

En la pagina https://www.arduinolibraries.info/libraries/arduino_alvik o desde https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik podemos descargarnos multitud de ejemplos de código escrito en Arduino IDE para manejar este robot

Evita obstáculos

 Este sencillo programa hace mover el robot evitando obstáculos

#include "Arduino_Alvik.h"

Arduino_Alvik alvik;

void setup() {
  alvik.begin();
  delay(5000);  // Waiting for the robot to setup
}

void loop() {
  float distance = 12.0;
  float degrees = 45.0;
  float speed = 10.0;

  float distance_l, distance_cl, distance_c, distance_r, distance_cr;
  
  alvik.get_distance(distance_l, distance_cl, distance_c, distance_r, distance_cr);
  delay(50);
  
  Serial.println(distance_c);

  if (distance_c < distance || distance_cl < distance || distance_cr < distance || distance_l < distance || distance_r < distance) {
    alvik.rotate(degrees);
  } else {
    alvik.drive(speed, 0.0);
  }
}

Resultado

Reto

Tienes muchos ejemplos en https://github.com/arduino-libraries/Arduino_Alvik/tree/main/examples
🫵🫵🫵🫵 ¿ A QUE ESPERAS? 🫵🫵🫵