Qué es Arduino Alvik

SOFTWARE                                                                                                                           

Tienes dos opciones para programar Arduino Alvik :

• OPCIÓN A PYTHON con el firmware https://alvikupdate.arduino.cc/ 
  • LENGUAJE CÓDIGO MICROPYTHON
  • LENGUAJE EN BLOQUES GRÁFICO mBlock que trabaja con Python 
• OPCIÓN B LENGUAJE C reseteando bootloader
  • LENGUAJE CÓDIGO ARDUINOIDE que trabaja con lenguaje C

Utiliza ArduinoIDE si ya trabajas en el aula con este lenguaje, sino, te aconsejamos Micropyhon o mBlock

👁️👁️Cambiar de una opción a otra implica resetear el Bootloader.

🫵  Es mejor que te decidas qué opción quieres, opción A o B   🫵

HARDWARE                                                                                                                  

Es un robot con las siguientes características :

• Placa microcontroladora Las placas Arduino tradicionales tenían microcontroladores como el ATMEL MEGA 328P etc..ver micros que no estaban conectados a Internet. EL ARDUINO ALVIK LLEVA EL ESP32 un micro más potente, y con conexión Wifi y Bluetooth mira esta página del curso ESP32 de Aularagon
• Precio unos 130€
• Especificaciones técnicas
• La batería es una 18650, es la mejor, con la protección de no ser accesible, pues tiene sus peligros
• Sensores
  • 7 Botones de contacto AT42QT2120
  • 3 Sensores sigue líneas
  • Acelerómetro
  • Giroscopio de 6 ejes LSM6DSOX 
  • Sensor de color RGB APDS 9660   
  • Sensor de distancia TOF 8x8 arrray hasta 350cm VL53L7CX
• Actuadores
  • 2 Leds RGB
  • 2 motores

AMPLIACIONES                                                                                                                  

Dispone de las siguientes conexiones

• Conexiones de ampliación
  • 2 conectores para servos
  • 2 Conexión I2C
  • 2 conexiones Grove

En este curso lo utilizaremos para unir un servo

Además tiene uniones compatibles con piezas de construcción LEGO

Licencia CC-BY-NC-SA origen https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/

PROGRAMAS PREDEFINIDOS                                                                                                         

Al arrancar ALVIK con el firmware que veremos en Python y mBlock da la posibilidad de ejecutar 3 programas predefinidos :

Licencia CC-BY-NC-SA origen https://courses.arduino.cc/explore-robotics-micropython/lessons/getting-started/

• Programa rojo: Tocando los botones, se mueve 10 cm delante atrás, giro...
• Programa verde: Sigue la mano
• Programa azul: Seguidor de líneas

CURIOSIDADES                                                                                                                  

A diferencia del típico sensor a distancia SR-04 que funciona por ultrasonidos, el VL53L7CX es mucho más complejo, va por luz (no realiza imágenes, sino por difracción de la luz por lo tanto respeta la privacidad) y nos proporciona muchas más información, la API que veremos nos da 5 distancias en distintas direcciones.